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1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3
1.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3
1.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3
1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3
1.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4
2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5
2.1 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….5
2.2 输入输出定义说明.………………………………………………………………………………. ……….6
2.3 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………7
3.按键说明.....………………………………………………………………………………………8
3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...8
3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...9
4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………10
4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………10
4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………13
4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….14
4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….15
4.5删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17
4.6复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17
4.7阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….18
4.8平台复制 .......……………………………………………………………………………………………….18
4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….19
4.10系统 .…….......……………………………………………………………………………………………19
4.11取料坐标 …...….……........……………………………………………………………………………21
4.12工作参数……………........……………………………………………………………………………….22
4.13配置选项.......……………………………………………………………………………………………….22
4.14修改密码.......……………………………………………………………………………………………….23
5.注意事项.........……………………………………………………………………………………23
5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….23
5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….24
1.产品介绍
1.1产品概述
QZ-LS04是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的双Y轴智能螺丝机控制系统。具有吹螺丝和取螺丝两种方案，广泛应用于全自动螺丝机领域。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式；
3、支持工件检测和工件启动模式；
4、支持前放前取和前放后取模式；
5、支持双工作平台和双启动模式；
6、支持出现故障时，选择重打或跳过模式；
7、具有区域阵列复制，平台复制，批量编辑，单步运行等功能。
8、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；
9、可存储数百个加工文件，每个文件可支持300个螺丝位，使用时调出即可。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：4轴（XYZA）
脉冲频率：700K
输入IO口数量：光藕隔离输入23路；
具备：扭力检测、螺丝检测(真空)、螺丝准备信号、#1工件检测、#2工件检测、单步、重打、停止、#1启动、#2启动、#1取件信号、#2取件信号、复位。
输出IO口数量：10路（NPN集电极开路输出，驱动电流1A）；
具备：下压气缸输出、锁紧NG信号输出、锁紧OK信号输出、#1工件夹紧信号输出、#2工件夹紧信号输出、报警信号输出、吹螺丝信号输出、电批启动信号输出(下压气缸)、吸螺丝信号输出。
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：64M
工作电压：24V DC
工作温度：-10℃-60℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑。串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
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配件名称
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类型
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数量
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简介
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手持盒
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必配
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1
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操作示教盒
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控制器
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必配
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1
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运动控制器
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数据线
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必配
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1
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连接线
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2.接线说明图
2.1 系统连接示意图
2.2 输入输出定义说明
2.3 安装尺寸
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
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按键外观图形
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名称
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功能
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功能键
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不同的画面显示不同的操作键。
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确认键
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对数据，修改参数，保存等确定按键。
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方向键
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XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动 。 〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作。
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数字和字母键
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字母，数字和点输入。“#”切换输入法。
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启动/下载键
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下载动作指令到控制器中，启动机器运行。
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暂停键
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暂停当前机器运行。
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复位键
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指设备复位到原点。
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多功能键
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不同画面不同功能。
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多功能键
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不同画面不同功能。
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多功能键
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不同画面不同功能。
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多功能键
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不同画面不同功能。
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清除键
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清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。
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4.手持盒操作说明
4.1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；
加工数量：指产量。
工作速度：指设备运行过程的速度。此速度为空移速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
X：指机器X轴的当前坐标；
Y：指机器Y轴的当前坐标；
Z：指机器Z轴的当前坐标；
A：指机器A轴的当前坐标（A轴即Y2轴）；
B：指机器B轴的当前坐标（此轴为预留轴，暂时无作用）；
：指打一颗螺丝显示的时间。
F1～F4：为快捷操作。
取料坐标：快捷方式进入取料坐标设置；
工作参数：快捷方式进入选项的工作参数设置；
点动输出：指点动输出电批控制信号；
单步运行：快捷方式单步运行；
开机画面下：
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：
开机画面下：
按“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框：
1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：
“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：
在指令列表对话框下，按数字键1可编辑单点坐标。
2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
“”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。按“操作”可对选择的指令进行插入指令、复制指令、阵列复制、平台复制、批量修改等操作。
1. 插入指令：指在选中的指令前面插入指 令；
2. 复制指令：是指复制选中的指令；
3. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；
4. 平台复制：是指将Y1的坐标复制到Y2上。
5. 批量修改：是指批量修改坐标参数，提高编辑效率
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：
4.2 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：
选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：
选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：
在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1可编辑单点坐标，操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：
4.2.4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：
4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器中将文件上传到手持盒上；
4.2.8“系 统”菜单
指设备参数；
包括：手动速度、手动加速度、脉冲当量、行程、最高速度和加速度。详见4.10介绍
如果不需要A轴（Y2）时，需将设备参数里的“A轴行程”设为0。
4.2.9“选 项”菜单
指调节机器的工作模式；
包括：取料坐标、工作参数、配置选项、修改密码；详见4.11-4.14介绍。
4.2.10“帮 助”菜单
指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
新增“点”坐标
① Y1编程：
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X键”àX轴左移、“右X键”àX轴右移，“上Y键”àY轴上移、“下Y键”àY轴下移，“上Z键”àZ轴上移、“下Z键”àZ轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：
特别说明：编辑Y1时，A轴的坐标必须为0.
② Y2编程（即A轴编程）：
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标通过方向键来移动 “左X键”àX轴左移、“右X键”àX轴右移，“上R键”àY2轴上移、“下R键”àY2轴下移，“上Z键”àZ轴上移、“下Z键”àZ轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：
特别说明：编辑Y2（即A轴时），Y轴的坐标必须为0.
4.4 插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5 删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“”键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删除多条指令，
4.6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距，然后按“MOVE”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.7阵列复制操作（三维阵列复制）
方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：
方法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。
4.8平台复制
“平台复制”是指将Y1的坐标复制到Y2上。
Y键选择要复制的单条指令；F3为选择要复制的全部指令；F4为选择要复制的多条指令，然后按Y键进行多选，选择好要复制的指令后，按“操作”进入“平台复制”对话框，如图所示：
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成平台偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，可通过“MOVE/定位”键来移动要平台偏移的数据，然后通过方向键将设备移动到要Y2的坐标上，最后按“确定”键即完成平台偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改坐标参数，提高编辑效率。
具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：
选择要修改的参数进行修改，修改好后按“确认”键即完成修改动作。
4.10系统
“设备参数”是设备每个轴的手动速度、手动加速度、脉冲当量、行程、最高速度、加速度等参数；
按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：
4.10.1设备参数
输入密码进入设备参数对话框，如图所示：
“手动速度”：是指手动移动设备时的速度；单位mm/s，通常设定在10~100内；
“手动加速度”：是指手动移动设备时的加速度；单位mm/s2；通常设定在500～3000内；
4.10.2脉冲当量及行程
“行程”：是指设备的实际工作行程，单位mm；
“脉冲当量”是指一个脉冲移动的距离，单位mm；详见脉冲当量软件计算器；
4.10.3 最高速度和加速度设置
“最高速度”：是指设备运行能达到的最高速度；
“加 速 度”：是指设备能承受的最高加速度；
4.11取料坐标
进入此选项会自动定位到“取料点坐标”，系统会提示“是否定位到选中指令”，请根据实际情况选择；
“取料坐标”：是指取螺丝位的坐标。如果是双Y平台，则取料坐标一般为Y1和Y2的中间。
4.12工作参数
指设备的配置参数。
“工作高度”：指Z轴离原点的距离；
“取料速度”：指从螺丝排列机拔出螺丝的速度；
“取料延时”：指开启(在吸嘴处产生)真空的时间；
“螺丝长度”：指螺丝的长度；
“螺丝牙距”：指螺丝牙的距离；
“复位次数”：指运行多少次后设备回原点；
“复位速度”：指设备回原点时的速度；
“最小锁紧”：指锁完一颗螺丝需要的最短时间，少于此时间说明螺丝可能卡死。显示画面会提示螺丝卡死故障。
“最大锁紧”：指锁完一颗螺丝需要的最长时间，多于此时间说明螺丝可能滑牙。显示画面会提示螺丝滑牙故障。
“延时启动”：指当设备设为“放件启动”模式时，工件放上机台时延时指定的时间，即指放工件的时间；
“放件启动”：指是否打开放件启动模式；
注：开启“放件启动”时，要设置延时启动时间，且开启“放件启动”的前提是要装有工件检测传感器，并打开工件检测；
4.13配置选项
“是否取料”：指如果是吹料方案就选“否”，如果是取料方案就先“是”；
“旋转取料”：指取料的同时电批旋转；
“工件检测”：指工件检测是否使能；
“工作模式”：根据实际需求选择“前放前取”或者“前放后取”。当选择“前放后取”时，工作完毕后托盘移动到设备后方，当取完工件后要按下取件信号，托盘才返回。
“故障处理”：指遇到故障时需要处理的方式；
“循环工作”：是指Y1和Y2循环工作；
“电批转速”：指电批的转速；
4.14修改密码
指进入“系统”和“配置选项”里的密码。
5.注意事项
5.1装机事项
1、检查控制器是否完好无损；
2、检查插座是否完整；
3、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要高于24V；
4、通电后设备首先将执行复位动作；动作顺序如下：
①Z轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的A,A-或B,B- 任意一组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到Z轴原点开关时，Z轴停止。
②X,Y轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同Z轴反向时一样处理），当其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。
5、用手持盒设置设备的原点，方法：在菜单项“选项”->“设备原点”，进入“设备原点位置”对话框，请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒中。
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。
5.2常见问题说明与故障排除
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常见问题说明
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故障排除
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1、系统不复位
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a)检查电源是否正常； b)检查驱动器是否正常； c)检测传感器状态是否正常；
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2、通信不正常
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a)检查串口连接线是否损坏； b)检查设备是否完成了复位动作； c)设备正在工作中时，只响应部分命令“复位”、“暂停”，其它命令不予响应。
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3、设备不能启动
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a) 首先看产量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，将已产量清零即可；
b)检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，来排除此故障； c)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令； d)检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用；
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