| 焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。 自动焊锡机概念
全自动焊锡机[1] 三度空间全方位调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头 温 度： 采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。
高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。二、阿波罗精工（ APollo）自动焊锡机说明 Apollo阿波罗自动焊锡机，最小可以焊0.1mm的焊锡丝，焊点精确度可达到0.5mm，使用目前世界最先进的JANOME的四轴机械手，机台设有7种语言，方便操作。在电声器件，汽车电子，数码消费电子方面得到很多应用。
Apollo 阿波罗J-CAT系列(J-CAT200，J-CAT300，J-CAT400），它可以提高您50%以上的工作效率，还能提高焊接的精密度，减少许多焊锡作业上的浪费，使本来需要两个人作业的工作，只需一个人就可以完成，是焊锡作业的首选产品。
操作简便：阿波罗 J-CAT系列拥有相当友善的使用接口，藉由教导盒(编程器：Teaching Pendant)上大型LCD所显示的讯息能简易快速地输入焊锡程序，其软件并具有强大的编辑功能，可轻易、快速的完成程序教导。
走位精准： 四轴所搭载的五相微步进马达，使阿波罗J-CAT系列的重复精度达到业界最高的±0.01mm。其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能快速反映生产车间的快速变化。
超大记忆容量：Apollo阿波罗 J-CAT系列记忆容量大，搭配LUNA温度控制器后，除LUNA本身具备七组焊锡参数记忆功能外，机器本身亦可另编辑32组焊锡参数，以应对生产品种众多的生产线。
自动焊锡机主要是替代重复性的简单的手工焊接动作。最大的优势是焊点一致性好，品质稳定。针对某些产品效率会有显著提高。
设备特色
1、快速回温的TM烙铁头可安装于全系列机种为将来“无铅焊锡”的趋势所设计· 高精度的热电耦位于烙铁最前端。所以能感测到烙铁头前端温度的细微变化。
· 六秒钟之内即可达到300度C。
· 卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。
· 烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺。
2、防锡爆的送锡器ZSB（Geyan）可安装于全系列机种中
在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面突出小防让助焊剂渗出，使焊锡过程中不会因助焊剂沸腾
而产生“锡爆”而保证焊接部位的清洁，也不会有助焊剂或是锡爆所产生的锡球影响到PCB板上其他的
敏感部件。
3、具辅助送锡功能的RSP/RSL烙铁组
RSP以及RSL是专为自动焊锡所设计。
可透过调节定位零件的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置。第一段送锡可使烙铁头或是焊
接部位预先粘锡，可让焊接的结果更加快速、完美。
4、可直接吹氮气的卡式烙铁组
将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头尖端吹出，用少量的氮气就可以达到工艺要求。
发展现状
焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、阿波罗、OKATA及一些国内等品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。
注意事项
在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是最良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。最后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。
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